新闻动态

机械系胡楚雄课题组在高阶轨迹规划研究中取得新进展

机械系智能与生物机械实验室在摩擦高压静电吸附领域取得新成果

机械系王玉明、王子羲课题组在薄膜制备与应用领域取得新成果

清华大学机械工程系瞿体明课题组在极高场全超导磁体研制技术领域取得进展

清华大学机械工程系柴智敏课题组在基于表面能诱导定向组装的电子器件微纳制造领域取得进展

清华大学机械系在电子鼻仿生嗅闻方向取得新进展

2025.02

机械系召开财务警示教育大会

为深化教职工对财务规章制度的理解，增强廉洁意识，筑牢思想防线，确保系财务工作规范、有序的推进，2月13日上午，机械系在李兆基大楼A402、A404会议室召开财务警示教育大会，邀请会计核算中心副主任夏曼讲解了学校财会监督文件要求及工作开展情况。机械系党政领导班子、教职员工等100余人参会，会议由系党委书记熊卓主持。夏曼对《清华大学财务监督实施方案》、《清华大学经费使用违规行为处理办法》等文件进行了全面、深入的...

2025.02

机械系胡楚雄课题组在高阶轨迹规划研究中取得新进展

作为轨迹规划和最优控制领域的经典理论问题，高阶积分链系统在全状态框约束下的时间最优控制受到广泛研究，并在集成电路制造、机器人、数控等方面有重要意义。已有研究通常认为，时间最优轨迹为分段多项式表征的“S型轨迹”，即：给定初始状态出发，在最短时间内到达最大匀速阶段，随后保持最大速度，在接近终点时在最短时间内从最大速度状态转移至给定终端状态。通过构造这种S型轨迹，目前已有方法能够求得三阶及以下问题的最...

2025.02

新春慰问送祝福，岁寒情深暖人心——机械系春节前慰问离退休教师

岁序更替，华章日新。在2025年新春佳节来临之际，系党委书记熊卓、系主任周明等领导干部，以及系退休工作小组成员，通过上门走访、电话、视频等形式开展离退休教师慰问活动，并代表机械系师生向老师们送去节日的问候和美好的祝愿。慰问过程中，领导与离退休老师亲切交谈，仔细询问了老师们的身体状况、生活起居以及家庭情况，详细了解他们的生活需求，向他们介绍了2024年机械系的发展情况和取得的成就，感谢他们对系里发展作出...

2025.02

机械系召开 2025 年度教育教学研讨会

机械系于1 月 16 日至 17 日召开2025 年度教育教学研讨会，研讨会围绕全面深化本科生教育教学改革，重点探讨了人才培养模式创新、招生培养一体化改革、培养方案和课程体系建设规划等议题。会议特别邀请了清华大学书院党委书记、为先书院副院长王秀梅，工业工程系副主任、笃实书院副院长王琛，车辆与运载学院副院长王志等做主题发言和交流，机械系党政联席会、教学委员会全体成员以及机械工程专业核心课程负责人等30余人参会。...