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新闻动态

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2025.12

机械系胡楚雄团队在数控轨迹规划领域取得新进展

在高速高精数控加工中,轨迹规划的时间最优性、严格约束和在线规划稳定性是三个至关重要的性能,分别对加工效率、加工振动和实际可靠性有显著影响;实际应用中,商用数控系统通常要求轨迹光顺与插补支持在线执行,即“边加工边规划”,从而避免等待计算所引起的产率降低。目前,基于优化的轨迹规划方法能够严格遵循用户指定的约束,但面临两个挑战:一方面,计算成本和轨迹质量之间存在显著折中,在线优化方法难以在有限的计算...

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2025.11

清华大学-上海电气集团股份有限公司先进制造与装备技术联合研...

11月11日下午,清华大学-上海电气集团股份有限公司先进制造与装备技术联合研究院(以下简称“联合研究院”)揭牌仪式在丙所举行。清华大学常务副校长曾嵘,上海电气集团股份有限公司党委书记、董事长吴磊,上海电气集团股份有限公司副总裁丘加友等出席仪式。清华大学副校长、联合研究院管委会主任吴华强主持仪式。揭牌仪式现场曾嵘表示,清华大学与上海电气从传统优势到未来产业的战略同频,将为联合研究院的建设奠定坚实基础,...

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2025.11

意大利贝加莫大学校长代表一行访问清华大学机械工程系

2025年11月12日,意大利贝加莫大学校长代表、管理信息及生产工程系主任Gianluca D’Urso教授, 工程及应用科学系主任Giuseppe Franchini教授, 管理信息及生产工程系Sara Bocchi研究员,以及贝加莫智能机械联盟主席兼Confindustria协会创新部经理Stefano Ierace博士一行四人访问清华大学机械工程系。机械工程系副系主任温鹏、孟永钢教授、张震副教授等出席接待和会谈。温鹏对贝加莫大学代表团的到访表示热烈欢迎,并全面介绍了机...

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2025.11

机械系林峰-宋宇团队实现可用于阿尔兹海默症移植治疗的类脑结...

阿尔茨海默症作为一种影响广泛的神经退行性疾病,缺乏有效疗法。现有干细胞移植疗法细胞定植率低、分化方向可控性差。针对这一挑战,清华大学机械系林峰-宋宇团队利用极软材料生物3D打印技术成功实现基于神经干细胞的类脑结构体构建,为移植细胞提供了类脑微环境支持及适应病理环境的物理保护,形成可用于移植治疗的“脑补片”。该“脑补片”在类阿尔茨海默病模型大鼠认知修复动物实验中表现出较好的治疗效果,与现有细胞悬液注...

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