清华大学机械系研发微小型管道机器人，实现亚厘米级管道高效探测
近日，清华大学机械系现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人，该成果以《A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale》为题发表在《科学机器人》（Science Robotics）上。在航空发动机和炼油机等复杂系统中，有大量用于输送水、气体和油的管道。通常，这些管道具有各种直径、变化的曲率，并覆盖较长的距离。为确保它们处于良...
