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党建引领,科技抗疫,推进医工交叉人才培养与创新 --机械系赴清华长庚医院开展党建交流研讨会

2020年5月27日,机械系党委书记吕志刚带队赴北京清华长庚医院开展党建交流研讨会。长庚医院党委书记周月红、党委副书记王克霞、副院长张萍、党委委员叶京英、郑卓肇、驰援武汉医疗队临时党支部书记郭军以及各临床党支部书记等代表出席会议。机械系党委副书记胡楚雄、副系主任张晨辉、系党委委员“阿荼机器人”发明人刘辛军、党支部/教师党员代表等参加座谈交流。会议由王克霞、胡楚雄联合主持。机械系与清华长庚医院近130人在线上同步参与交流会。图1.交流会现场机械系党委与清华长庚医院党委主动发挥党建引领作用,搭建后疫时代医工交叉平台,加强机械系与长庚医院深度交流与合作,为开展医工交叉结合,助力智慧医疗建设,加强科技防疫工作谋篇布局。吕志刚首先介绍了机械系在教学科研一线医工结合的情况,并表示疫情验证了清华大学拥有一支卓越的医疗队伍,并对长庚医院医务人员奋战在抗疫一线救死扶伤的崇高精神表示致敬,期待通过本次交流活动,互学“促行”,实实在在发挥党建工作的领航作用,与医院党建互通有无,取长补短,希望两个单位的教职工在今后深入合作,建立定期交流的机制,探索医工创新的新模式,带动人才培养、科学研究等的发展。周月红指出,机械系作为清华大学第一批党建标杆单位,也是清华大学第一大系,有着优良的传统,值得长庚医院认真借鉴和学习。今年的新冠疫情是一次挑战和大考,经过5个多月的战疫,医院实现了院内零感染、外援的医疗队员全员凯旋、抗疫建设双发展,交出了阶段性的满意答卷。医院始终将人才培养、科学研究作为自己的重要使命,目前正按照学校要求加速建设教学研究型医院,本次交流活动也将促进两个单位之间的医工交叉融合,希望建立长效机制,助力后疫时代的人才培养与科技创新,共同为公共卫生事业发展和健康中国作出新的贡献。交流会上,长庚医院驰援武汉医疗队临时党支部书记、队长郭军与大家分享一线抗疫的心路历程,最美逆行者的奉献精神令人动容。吕志刚代表机械系向清华长庚医院武汉医疗队献上鲜花,表示对医务工作者崇高的敬意和衷心的感谢。图2.吕志刚代表机械系教职工向武汉医疗队献花致敬接下来,张晨辉介绍了机械系的科研方向与实验平台情况,刘辛军介绍了“阿荼机器人”的设计理念与创新实效。张萍介绍了医院临床科研在机械工程方面的需求,与会医务人员纷纷从自己的临床问题出发,提出可能的合作研究领域,交流讨论热烈,部分老师在交流会结束后径直进入临床深入了解合作需求。机械系为助力清华长庚医院抗疫,特捐赠“阿荼机器人”一台,目前已在清华长庚医院门诊入口处开始工作,对进入门诊的患者及家属进行体温快速自动筛查,不仅能保障体温测量的准确性,还提高了预检分诊效率,缓解了排队等候压力。图3.“阿荼机器人”在清华长庚医院上线工作图4.周月红代表医院对机械系捐赠“阿荼机器人”颁发感谢状本次交流研讨会对机械系与清华长庚医院的党建工作均有很大启发,以党建工作为抓手,深入促进两个单位在医工交叉领域的人才培养和科学研究工作,共同为健康卫生事业的发展,为清华大学“双一流”建设做出贡献。图5.现场参会人员合影

2020-06-03

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机械工程系举办周凯教授荣休会

2020年4月26日下午,机械系在李兆基科技大楼为机电所周凯教授举办了温馨的荣休会。为响应疫情防控要求,系工会避免了大规模的集会活动,参加人员有系领导、研究所领导和部分教师代表。周凯教授是数控行业专家,一直致力于数控领域的前沿技术研究和应用推广,同时培养了大批行业人才,为清华大学的数控学术地位和影响作出了重要贡献。党委书记吕志刚对周凯教授多年来的辛勤工作给予了高度肯定,对周教授为机械系发展所做的贡献表示衷心的感谢。参会领导和教师代表对周教授潜心科研、教书育人的奉献精神表达了钦佩之情,并表示将以周凯教授为榜样,为机械工程系的发展贡献自己的力量。周凯教授也在发言中表达了对机械系的深厚感情,并相信机械系的未来会更加美好。党委书记吕志刚老师代表机械系向周凯教授赠送了纪念品,祝福周凯教授退休后身体健康,阖家欢乐。参会教师与周凯教授进行了合影留念。

2020-04-28

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叮铃铃,老师喊你上课啦 || 机械系网络教学第一天纪实

2月17日,经过半个多月紧张有序的精心准备,机械系“网络教学”第一天如约而至。这一天,注定是不平凡的,共有7门课程顺利完成了第一次网络远程授课。让我们听听师生们的感受吧。早上第一大节,潘尚峰老师主讲的《液压传动与控制》正式开课。潘老师开课前就进行了多次平台演练,视频测试,并准备了备用方案,学生们也提前熟悉了“雨课堂”、“腾讯会议室”等网络平台。授课结束后,潘老师表示,线上教学效果不错,与平时上课感觉差不多。同学们通过聊天功能回答问题更加积极踊跃,不像现场教学那么腼腆,参与度还更高了。但潘老师也及时反思,提问交流的次数及时间还需控制,否则容易影响教学进度。第一大节:潘尚峰老师的《液压传动与控制》上午第二大节,邹贵生老师的《现代材料加工》采用腾讯会议+雨课堂的方式,同课组的吕志刚老师也一并参与。三个小时的课程,通过PPT设计需要交流的问题,邹老师感觉整体非常流畅,效果不错。第二大节:邹贵生老师的《现代材料加工》上午第二大节,张建富老师的《制造工程基础A》课,采用荷塘雨课堂+ZOOM的授课方式:雨课堂语音直播,ZOOM全程开启音视频,共享桌面,ZOOM端做作了全程录像。除1名学生身在德国因时差,课前申请回看学习外,包括助教在内全体同学均按时上课。上课过程中通过课堂答题、视频、弹幕、实物展示等与学生进行了互动,学生反馈均较积极和及时。张老师认为总体效果较为理想,荷塘雨课堂总体表现出色。第二大节:张建富老师的课堂问卷,学生反映效果不错第三大节:季林红老师讲授《现代设计技术》同学们的听课情况又是怎样呢?同学们在家上课师生们的体会:学校始终强调“课大于天”,在这个特殊的时期,大家很快行动起来。为了保证如期开课和课程质量,任课教师根据各自课程特点,反复比较合适的教学工具,彼此交流心得,进行认真备课。每门课安排课程助教或志愿者协助老师做好课程组织。熟悉网络和直播平台的技术队伍做好后台支撑,随时在线。教务管理关注每一个课堂开设情况。开课前所有课堂多次进行平台演练,每门课预设多种方案以防平台出现问题影响课程进行。当然,还要包括每名同学的认真参与。疫情下的课堂,看似许多不同,一点始终没变,就是“课大于天”。——机械系党委书记、研究员吕志刚刚刚使用腾讯会议及荷塘雨结束了液压传动与控制课的在线教学,同学们全部到场。课上,同学们通过聊天窗口回答问题更加积极踊跃,参与度比现场教学还高。但提问交流的次数及时间还需控制,否则影响教学进度。总的来说,通过线上授课教学效果和质量是可以得到保障的。——《液压传动与控制》授课教师:潘尚峰副教授(周一第一大节)课程采用荷塘雨课堂+ZOOM的授课方式,雨课堂语音直播,ZOOM全程开启音视频,共享桌面,ZOOM端做作了全程录像。经课前授课测试征求学生意见,上课时长扔按45分钟,三小节。除1名学生身在德国因时差,课前申请回看学习外,包括助教在内全体同学均按时上课。上课过程中尝试了传统授课中的各种方式,通过课堂答题、视频、弹幕、实物展示与学生进行了互动,学生反馈均较积极和及时。课后对课程总体效果进行了调研,24人反馈全程流畅,13人表示偶有卡顿、不影响上课,4人表示有一定卡顿和延迟,但问题不大。总体效果较为理想。课后向助教进一步了解,荷塘雨课堂总体表现出色,不过弹幕有较大延迟;共享桌面下视频存在一定卡顿。­——《制造工程基础A》授课教师:张建富副教授(周一第二大节)两个星期的紧张忙碌:接受校系的指导培训,课程教学组内的研讨,不同规模的视频测试。在上周针对60位本科生同一课堂的直播测试时,看到从湖北、新疆、澳门、日本、马来西亚、……各地传来的笑容,听到学生们的声音,尽管已有三十年给本科生上课的经历,但心底还是有些兴奋的感觉。突然又想,当前环境下,也许更能践行我一直以来的教学理念:学生应是学习内容所反映的事物本质规律以及事物之间内在联系的主动建构者,而不应是外部刺激的被动接受者和海量知识的被灌输对象;教师应从传统的传递知识的权威转变成为本科生学习的高级伙伴或合作者,应充分发挥学生的主动性并体现其首创精神。——机械系教授都东按照学校“停课不停学”的要求,线上教学今天正式开始。身为一名教务员,为保障系内完整的教学体系,如期开课,这两周以来,通过视频会议、微信群、电话、电子邮件等工作,成立了春季学期助教、任课教师群组,强化雨课堂培训、开展助教培训、师生答疑等。努力没有白费,今天上午7门课堂也发来反馈:线上课堂氛围活跃,学生发言更加积极。我们会继续密切配合学校教学部门,“停课不停教、停课不停学”既是战疫情应急之举,也是互联网+教育的重要成果应用展示,我们将以此为契机,与全校师生同舟共济、共克时艰,共同推进线上教学工作的顺利开展。——机械系教务员刘烨、冯叶作为一名课程助教,早在二月初就收到了学校开展在线教学培训的通知,在此期间,学校和院系对教师、助教进行了一系列在线教学的培训和技术支持。在机械系的助教工作群,负责老师、公共助教和志愿者每天追踪每一门课程的准备和开展情况,督促各助教协助老师开展前期的准备和测试工作,对助教反馈的技术问题提供咨询和解答,保证每门课程都准备充分,每个学生都不掉队。在线教学是个新的挑战,师生之间难以实现面对面的直接互动,课程的顺利开展和教学质量的保证都有赖于老师的精心准备。在这节课上,老师准备了上下课铃声,并通过选择题、随机点名和弹幕等功能进行互动交流,在教学过程中发挥了积极作用。——《制造工程基础A》课程助教崔若愚荷塘雨课堂采用视频直播,屏幕共享方式,优点:弹幕互动效果好,方便收集学生习题投票答案,点名签到清晰。缺点:运行略有卡顿,PPT动画连续感较差,屏幕默认共享授课教师的全部电脑显示内容。ZOOM采用视频会议,共享PPT所在窗口屏幕,优点:运行流畅,可选择只共享PPT隐私性较好,学生可以语音参与课程。缺点:不具备习题投票签到点名等功能。建议在运行正常情况下,同时结合荷塘雨课堂和ZOOM:荷塘雨课堂可以不采用直播方式以保障运行稳定,主要负责课中的弹幕/点名/发布习题/发布投票和课外的预习/复习/作业布置等功能;ZOOM采用屏幕共享PPT进行在线授课,可以同时基于学生雨课堂的习题等结果进行课堂上的反馈,单独回答问题则可让指定同学开麦回答。——《机械设计基础(1)》课程助教叶豪今天用ZOOM软件上了制造工程基础课,老师的视频、PPT播放均比较流畅,整体网络情况稳定,老师讲课声音清晰,同时这节课还搭配了荷塘雨课堂小程序进行题目的发放和回答,有部分同学反映雨课堂会有卡顿和延迟,对我来说,虽然有短暂的延迟,但不影响题目作答。总体而言,线上学习的体验不错,用电脑看老师的PPT,用手机答题,非常方便,而且可以以自己比较舒适的姿势上课,非常期待之后的学习!——大三学生梅凯文今天清华正式开始上课了,这是我学生生涯中第一次通过腾讯会议上课,自五湖四海的同学聚集在一起上网课,让在家隔离了20多天,终于可以和老师、同学交流了的我感到开心,同时也感慨万千。我认为网课效果非常好。——机研191班学生李艳文除任课教师之外,教务员、网管、助教们也做好了各项准备工作,全力以赴保障网络教学顺利进行瞿体明老师的“硬核”装备,一切就绪!教务员蒙红樱、刘烨老师在系办解答群里师生的问题任课教师群里,系教务刘烨老师及时总结网络授课经验负责网络的秦力、白海林老师工作到深夜,提供网上教学技术支持

2020-04-07

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科学战“疫”,我们在行动 || 校党委书记陈旭调研机械系科研攻关项目进展

新型冠状病毒肺炎在中国和世界范围内传播,引起全社会的广泛关注。疫情的发展牵动着每个人的心,面对突如其来的疫情,机械系积极响应学校“要动员所有的资源支持疫情防控科研攻关工作”的号召,迅速行动、主动作为、勇于担当,充分发挥学科优势和资源优势,积极组织了多项科学战“疫”相关的应急科研项目攻关。2月17日下午,校党委书记陈旭来到李兆基科技大楼,视察并听取了机械系承担的“医患隔离咽拭子采样机器人”及“基于二氧化氯缓释和调控的医院等空间持续消毒系统研究”等项目的进展情况。清华大学党委办公室、校长办公室主任丛振涛陪同视察。系主任汪家道汇报机械系承担的科学战“疫”项目情况当前,病毒核酸检测是确诊新型冠状病毒肺炎患者的重要依据,咽拭子采集是核酸检测样品采集的最重要途径。大年初二,机械系师生就开始集结。系主任汪家道挂帅,担任组长,助理教授赵慧婵、副研究员张向军担任副组长,组成了医患隔离咽拭子采样机器人项目组。该项目的研制目标是取代人工采样,通过自动控制咽拭子抓取、可视化导航、自动消毒等操作,有效降低医护人员交叉感染的风险,减轻医护人员的工作量和工作强度,提高样品采集的准确率和效率。项目组加班加点、全力投入,目前,已完成项目整体方案设计、适应咽拭子抓取的两指和四指柔性机械手的设计制作,患者固定装置及咬口器的设计加工,可初步实现抓取、夹持、采样等动作。陈旭听取了项目研发进展及机器人操作演示,对项目取得的进展表示肯定,仔细询问项目研发计划,希望能早日投入使用。听取医患隔离咽拭子采集机器人的研发进展针对当前医院采用的喷洒和雾化消毒方法无法做到长期维持有效消杀效果、需要频繁操作的问题,机械系联合清华天津高端院、清华长庚医院、北京华康同邦科技有限公司的科研团队,组成“基于二氧化氯缓释和调控的医院等空间持续消毒系统研究“项目组,基于已有的研究基础,目标是开发以有机凝胶为缓释反应载体的长效低浓度二氧化氯消毒技术。项目组成员展示了已制成的二氧化氯气态缓释凝胶样品,该样品已在长庚医院试用,接下来会进行批量生产。后续,会通过现场测试,根据不同使用场景,选择自然缓释,或增加独立温控和鼓风装置,实现医院等公共场所的可控长期缓释和消毒。陈旭仔细询问了二氧化氯气态缓释凝胶产品的售价,项目合作单位以及在长庚医院的试用效果等情况。听取二氧化氯缓释凝胶的研发进展除此之外,机械系张向军副研究员与清华北京长庚医院心内科、清华天津高端装备研究院等组成的科研团队,研发可移动式负压介入手术隔离舱。该项目旨在一定区域内能实现患者在医院急诊、发热门诊、手术室、隔离病房之间快速转移的救治模式,并在保证医护人员和环境安全的前提下,为患者进行临床冠脉介入手术,以节省救治时间,确保医患安全。可移动式负压介入手术隔离舱主要部件包括移动式负压隔离舱,能够实现负压及空气隔离的安全度要求;同时,为实现转运过程中危重症患者的智能监测与抢救,隔离舱还配有必要的供氧设备,心率血压及氧饱和度测量等智能监护系统;最重要的是,可实现床边血管造影与手术操作。此系统的研发,不仅可用于新型冠状病毒肺炎患者的抢救,为患者救护和疫情防控提供装备;未来也可用于自然灾害、军事领域等特殊条件下病人的应急转运和手术。可移动式负压介入手术隔离舱概念图疫情期间,医护短缺问题突出,用机器人替代部分岗位以节省医护资源的诉求日益强烈。对此,机械系刘莉教授团队紧急开展消毒机器人项目研发。消毒机器人以机器人为载体,在机器人内部装有消毒系统,以产生消毒气体或液体,同时,利用机器人的泵压系统将消毒气体或液体快速的在室内空间扩散,以增加消毒的覆盖面和均匀性,并能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物,高效、精准的对室内进行消毒防疫。医护人员不用进病房,就可以通过消毒机器人对病房地面和房间进行有效消毒、除尘,避免交叉感染和医疗辐射。消毒机器人设计图听取了汪家道的汇报,陈旭对机械系师生发挥学科优势,主动担当,奋发作为,以科研创新力量助力战“疫”的精神表示充分肯定,期待师生们再接再厉,为全国疫情阻击战作出清华人应有的贡献。同时,她也叮嘱项目组成员,要注意防护、保重身体。清华加油,武汉加油,中国加油,期待战“疫”早日取得胜利!

2020-04-07

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团队协作创精品——机械系《工程材料》课组线上教学实录

《工程材料》课是机械系本科生的专业基础课,也是多年的国家精品课程。因疫情期间网上授课,为保证教学质量,课组配备了多位教师,坚持小班教学。老中青三代群策群立,就网络教学方法、实验课安排、课程内容调整、学生心理疏导等诸多问题做了细致探讨。正式开课后,教师们认真记录课堂情况、主动调研学生听课体会,积极总结问题并提出改善方案。真正做到了团队协作保质量,网上授课创精品。一、准备篇接到网上授课任务后,张弓教授立即组建了课程组微信群,传达学校保证教学的指导思想和授课精神,组织老师们就网络教学环境进行测试。课程组瞿体明、温鹏、刘磊等几位中青年教师在软硬件调试方面适应较快,随即将经验分享给老教师,保证了每位老师都能快速适应并熟练运用相关软硬件进行网络教学。二、实战篇瞿体明老师采用Zoom会议和雨课堂联合授课的方式,各由一台终端控制以提高稳定性;平板可记录和手写板书;手机用于计时以及与网络助教的紧急联系,如果出现断网断电情况可以临时开4G热点;所有终端的电池均可以支撑3小时以上。温鹏老师采用腾讯会议(用于视频直播)+雨课堂(用于公告、提问、在线讨论等互动和数据分析)+网络课堂(用于公告、上传课件和布置作业等)+微信(紧急联络工具)的在线教学方案。通过与学生测试,上述方式较好的满足了在线直播授课的需要,试讲直播1个小时中没有发生意外,学生们都比较满意。刘磊老师在多终端授课平台的基础上,测试了摄像头的使用,结果发现台式机配合外置摄像头直播清晰、流畅,效果显著优于笔记本电脑自带摄像头,另外,外置摄像头带有麦克风可一并解决台式机音频输入的问题。最终,刘老师采用腾讯视频+雨课堂顺利与学生完成课前测试。班上一位非洲留学生克服了6小时时差用ipadPro和手机,也可顺利听课并跟老师互动交流。史清宇和闫剑锋老师,马庆贤和赵玥老师联合授课,在积极与课组其他老师沟通讨论的基础上,解决了软硬件调试、网络测试的问题,顺利完成了与班级同学的试课。程虎虎、赵玥老师还积极沟通电子教材解决方案,确保学生在开课前有参考书。课程组的5位助教帮助老师们建立班级微信群,向同学们发布相关课程通知;协助老师们开展网络授课测试、帮助记录测试数据,为网络教学提出了诸多有益的建议,在课程准备期间积极贡献力量。三、经验分享篇2月19日上午9:50老师们以特殊的形式开启了本学期第一堂授课,这是对课组前期准备的一次实战考核。六个课堂授课全部顺利完成,课后老师们总结和分享了授课经验。温鹏老师课后对教学效果进行了调查。班级绝大多数同学对网络授课信号、腾讯会议、雨课堂效果及老师讲课速度都表示满意,同时也提出了自己的建议。针对同学们提出的建议,温鹏老师制定了改善方案——(1)增加互动,多让学生发言;(2)讲授内容缩减,节奏放缓,更突出重点;(3)更好地调动学生积极性,鼓励进行课下的预习和复习。刘磊老师在课后总结了几点需要改进的地方:(1)少数同学观看课程影像放映时卡顿,建议适当减少影像放映;(2)建议打开雨课堂弹幕,学生可以随时通过弹幕提问;(3)梳理课程内容使衔接更加流畅,减慢语调,增加互动,调动气氛。瞿体明老师在课后思考了在线教学的优势与局限:网络提供了多形式的课堂互动手段,但师生间眼神和肢体语言交流受限,传统讲课方法和问答互动模式需要改变。他尝试了雨课堂的多种互动方法,也利用Zoom的注释功能和同学协作板书,他认为这些方法对知识传授的影响值得进一步探讨。温鹏老师的课堂情况调查和问题总结同学的听课笔记花絮:由于今年《工程材料》课堂上有多位国际留学生,常保华老师还设立了英文授课班。课前老师们通过各种渠道联系到在国外的同学,了解他们参加网络授课的条件,制定授课方案。常保华老师的英文班上的共有六位留学生,其中三位参加了直播授课。另外三位因时差原因无法参加直播,选择观看课堂回放完成学习。刘磊老师班上有1为非洲留学生,克服了6小时时差在线上课,顺利完成了听课与交流。马庆贤老师为保证班上的两位留学生顺利听课,采用雨课堂+腾讯视频联合授课的方式,并开启雨课堂的录制功能,充分照顾学生的学习时间。史清宇、刘磊老师的课堂还迎来了一位特殊的“学生”,机械系党委书记吕志刚老师。吕老师通过腾讯会议全程旁听,并在课后做出了指导。正是全校、全系的通力合作,才使在线授课顺利进行。未来工程材料课组会进一步摸索网络课堂教学经验,确保疫情期间的教学质量,扬长避短,真正实现把精品课做到网络教学中。总结:在线课堂模糊了空间和时间边界,授课与听课可以在任何地方进行,知识传递模式不限于书本和课堂讲授,师生交流时间在线上也得到了极大的拓展。也许有一天在线教育真的会挑战课堂教学的不可替代性。每一位教师在这场线上教学战役后,也许都应该更加深入的钻研教学方法,提高课堂教学的吸引力。

2020-04-07

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清华大学为华中科技大学单独开设《工程制图》课

疫情阻挡不了知识传递的脚步2月21日,机械系冯涓老师接到通知,她的《工程制图》课要“迎新”了,新同学便是受疫情影响的华中科技大学的同学们。接到通知后冯老师便紧急与清华大学及华中科技大学的教务领导沟通落实相关事项,本以为是在本身的课堂中吸纳华中科技大学的学生听课,经沟通后发现,华中科大与清华在这门课上的课程进度不同,最后研究决定为华中科大同学单独开课。为确保按质按时完成课程任务,冯老师在课前课后一直和华中科大的制图课程教师阮春红教授保持及时的沟通,阮老师对课程的开设给出了很多有益的意见。2月25日,冯老师利用雨课堂向新同学们发放了调查问卷,充分了解学生学习情况,并利用视频会议软件进行了一个小时试讲,确保正式上课万无一失。千里似一室,师生同课堂2月27日,师生齐心协力,克服多重困难,终于迎来了第一堂课。课上,为了调节气氛、拉近与同学们的距离,冯老师向大家展示了清华的小老虎吉祥物。为增强直播课程中的讨论互动,需要同学们在共享窗口中的图纸上直接进行一些标注、描画等操作。所以,冯老师先请同学们在地图上标注自己的位置,以此帮助学生熟悉zoom系统的注释功能,当在地图上看到彼此画出的小红心和小星星时,同学们都为之动容,感到此时此刻千里似一室,心中充满了温暖。在这样特殊的时刻,能和身处不同地方的同学共上一堂课,是非常特别的体验。课堂上,同学们能够积极参与其中,在提问和讨论时积极思考并及时反馈。“虽然课程总体进展顺利,但这门课对互动性和实践性要求较高,涉及到很多动手实践和绘图的内容,如何将课程精髓于在线教学中体现出来是个挑战。另外,对于复杂图纸和模型,学生无论是手工方式还是计算机辅助形式,无论是读图还是画图,都受到较大的客观条件限制,如何改善这个问题也是一个需要花心思琢磨的事。”冯涓老师说。值得一提的是,为保证这堂课顺利进行,机械系网络直播服务保障组的秦力老师专门到冯涓老师办公室帮助解决网络问题,并在一旁监看网络情况,直到确认一切顺利后才悄悄离开。可见,一堂课的顺利进行,有很多人默默的保驾护航。冯涓老师于每周四向华中科技大学的同学们讲授《机械制图》课程,在后续的课程中,冯老师希望同学们再增加基础认识,为后续学习打好地基。冯老师也用自己的行动,很好地传递了清华“严谨、求实”的学风。在这特殊时期,以实际行动为抗击疫情贡献了自己的一份力量。

2020-04-07

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2020.06

机械系举办“清华机械云论坛”线上学术沙龙活动

为了在疫情期间提升学术氛围,促进学术交流,分享科研成果及心得,清华大学机械工程系将“清华机械论坛”搬到线上,让“宅家”的同学们也能了解学术前沿,开拓学术视野,对话一流科研工作者。3月13日以来,机械系于每周五下午举行“清华机械云论坛”系列学术沙龙活动。5月29日下午,第11期“清华机械云论坛”在线上如期举行。活动邀请了上海交通大学特聘教授、机械与动力工程学院院长彭志科教授作了题为“基于微波感知的振动测量理论与技术研究”的学术报告。清华大学机械系副系主任张晨辉教授主持此次交流活动,机械系副研究员赵德文、助理研究员李翀也先后分享了各自研究工作。百余名机械系师生通过网络会议参加了交流。彭志科作报告彭志科系统阐述了振动测量作为实现设备故障诊断与结构健康监测的研究背景与应用现状。现有的接触式及非接触式振动测量技术与方法在大型柔性结构、高温高压及高速流动等恶劣工作环境下难以实现有效的振动测量,随着科学与工程技术的迅速发展,面对不断涌现的振动测量需求,彭志科课题组研发的基于微波的振动测量技术具有非接触、测量动态范围大、高可靠性、低成本、低功耗、操作简便和优良的环境适应性等优点,在军民技术领域均具有重要的应用前景和潜力。赵德文作报告赵德文简要介绍了化学机械抛光(CMP)在芯片制造中的发展现状与趋势。CMP是芯片制造中实现晶圆表面纳米级高效平坦化的重要手段,并围绕晶圆表面纳米精度加工的理论与技术难点,从抛光压力分区调控、抛光终点准确判断与智能调控、超洁净清洗等方面,介绍了全局纳米级平坦度与洁净度精细控制的原理、技术与应用效果。李翀作报告李翀从脑卒中患者神经康复需求与康复机器人应用现状入手,介绍了神经科学与行为科学相结合的新技术发展对临床神经康复的冲击及影响,分享了实验室团队在康复机器人智能干预技术、脑机交互闭环训练技术、神经振荡牵引调控技术等方面的研究成果,以及上述技术在十余家三甲医院提升卒中患者康复效果的临床实践。“清华机械云论坛”已累计举办11期。每次沙龙由机械系两位年轻教师做学术报告,为年轻教师提供了展示平台,也为机械系师生提供了一个交流平台。自第4期开始,论坛每周邀请一位外单位知名专家学者分享学术报告,中科院精密测量创新研究院副院长周欣研究员、香港城市大学王钻开教授、华中科技大学高亮教授、中国科学院电工研究所马衍伟研究员、西南交通大学邓自刚研究员、大连理工大学孙玉文教授、哈尔滨工程大学张阿漫教授先后受邀为机械系师生带来了精彩的学术盛宴。

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2020.06

党建引领,科技抗疫,推进医工交叉人才培养与创新 --机械系赴清华长庚医院开展党建交流研讨会

2020年5月27日,机械系党委书记吕志刚带队赴北京清华长庚医院开展党建交流研讨会。长庚医院党委书记周月红、党委副书记王克霞、副院长张萍、党委委员叶京英、郑卓肇、驰援武汉医疗队临时党支部书记郭军以及各临床党支部书记等代表出席会议。机械系党委副书记胡楚雄、副系主任张晨辉、系党委委员“阿荼机器人”发明人刘辛军、党支部/教师党员代表等参加座谈交流。会议由王克霞、胡楚雄联合主持。机械系与清华长庚医院近130人在线上同步参与交流会。图1.交流会现场机械系党委与清华长庚医院党委主动发挥党建引领作用,搭建后疫时代医工交叉平台,加强机械系与长庚医院深度交流与合作,为开展医工交叉结合,助力智慧医疗建设,加强科技防疫工作谋篇布局。吕志刚首先介绍了机械系在教学科研一线医工结合的情况,并表示疫情验证了清华大学拥有一支卓越的医疗队伍,并对长庚医院医务人员奋战在抗疫一线救死扶伤的崇高精神表示致敬,期待通过本次交流活动,互学“促行”,实实在在发挥党建工作的领航作用,与医院党建互通有无,取长补短,希望两个单位的教职工在今后深入合作,建立定期交流的机制,探索医工创新的新模式,带动人才培养、科学研究等的发展。周月红指出,机械系作为清华大学第一批党建标杆单位,也是清华大学第一大系,有着优良的传统,值得长庚医院认真借鉴和学习。今年的新冠疫情是一次挑战和大考,经过5个多月的战疫,医院实现了院内零感染、外援的医疗队员全员凯旋、抗疫建设双发展,交出了阶段性的满意答卷。医院始终将人才培养、科学研究作为自己的重要使命,目前正按照学校要求加速建设教学研究型医院,本次交流活动也将促进两个单位之间的医工交叉融合,希望建立长效机制,助力后疫时代的人才培养与科技创新,共同为公共卫生事业发展和健康中国作出新的贡献。交流会上,长庚医院驰援武汉医疗队临时党支部书记、队长郭军与大家分享一线抗疫的心路历程,最美逆行者的奉献精神令人动容。吕志刚代表机械系向清华长庚医院武汉医疗队献上鲜花,表示对医务工作者崇高的敬意和衷心的感谢。图2.吕志刚代表机械系教职工向武汉医疗队献花致敬接下来,张晨辉介绍了机械系的科研方向与实验平台情况,刘辛军介绍了“阿荼机器人”的设计理念与创新实效。张萍介绍了医院临床科研在机械工程方面的需求,与会医务人员纷纷从自己的临床问题出发,提出可能的合作研究领域,交流讨论热烈,部分老师在交流会结束后径直进入临床深入了解合作需求。机械系为助力清华长庚医院抗疫,特捐赠“阿荼机器人”一台,目前已在清华长庚医院门诊入口处开始工作,对进入门诊的患者及家属进行体温快速自动筛查,不仅能保障体温测量的准确性,还提高了预检分诊效率,缓解了排队等候压力。图3.“阿荼机器人”在清华长庚医院上线工作图4.周月红代表医院对机械系捐赠“阿荼机器人”颁发感谢状本次交流研讨会对机械系与清华长庚医院的党建工作均有很大启发,以党建工作为抓手,深入促进两个单位在医工交叉领域的人才培养和科学研究工作,共同为健康卫生事业的发展,为清华大学“双一流”建设做出贡献。图5.现场参会人员合影

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2020.06

机械系研究生线上复试圆满结束

由于疫情关系,2020年各高校研究生复试均采取线上方式进行,这也是机械系建系以来的首次线上复试。为此,机械系于4月22日晚20:00召开了“研究生招生讨论”会议,成立了机械系研究生招生工作组,并于22:30在机械工程系系主页发布“机械工程系2020年研究生考生入围复试分数线”。严格按照学校要求安排2020年全国硕士研究生招生复试工作和博士研究生招生录取工作。办法总比困难多首次线上复试面临重重困难也无经验可循,面对如此压力,教学办随即成立了考务组、资格审核组、技术组、命题组、面试组、异议处理组和协调组,并制作“研究生复试流程总表”,根据时间安排复试工作计划,明晰各组负责内容。由于线上复试对软硬件及网络要求较高,因此教学办和技术组老师提前做了大量准备工作,确保复试工作万无一失。教学办向复试考生发放了网络远程复试软硬件说明,详细说明了考生需提前准备的硬件设备及需要测试的软件。技术组老师白海林、林智荣、秦力、李啟文加班加点地搭建了考场端软硬件环境,保障网络条件,进行各种软件测试,摄像头布置等。同时,他们也为考生的软硬件环境搭建提供了帮助。为了及时传达信息,业务办还为每位考生安排了一位考务助理,负责一对一处理考生的考务相关事宜。为防范风险,杜绝隐患,机械系采取多项措施,对线上复试中可能出现问题的环节,制定备用方案,在系统、网络、录像、设备、人员、教室等方面的都做了双备份;对参与复试的各组教师进行多次系统培训与操作培训;安排技术组和考务助理对复试考生进行一对一的系统操作指导和测试。机械系与各地考生“云握手”5月13日,机械系组织所有考生进行考前演练。前期各项充分的准备工作不仅规范了考务管理行为,而且保证了院系与考生的充分交流沟通,缓解了考生压力和焦虑情绪。5月14日下午,研究生复试笔试正式开始,监考提前1小时建立身份核验、笔试正向、侧向考场,打开候场功能,关闭考生聊天、共享屏幕功能。考生首先要进行身份验证,侧向考场监考接到身份查验员通报合格考生考号后,准许相应考生进入侧向考场。接着,正向考场监考接到侧向考场个人监考通报考生考号合格后,准许其入场。考前5分钟,主监考打开摄像头,直播试卷开封,取出U盘,插入计算机。考试时间到时,主监考宣布考试正式开始,锁定考场,不再准许任何人进入考场并共享屏幕,展示试题。随后考生开始作答。考试时间到时,主监考宣布考试结束,考生立即停笔,监考监看考生画面,除拍照提交答卷外,考生不得继续作答。接到考务助理通报考生答卷提交完毕后,主监考移除该考生,所有考生移除完毕后,结束考场,保存录屏文件。5月15日,研究生复试面试正式开始。面试软硬件操作步骤和程序与笔试基本相同,面试期间监考监控考生影音,发现违规立即通报异议处理组,发现技术故障立即通报技术组。面试秘书宣布面试结束时,移除考生,面试结束。笔试及面试时,技术监考老师可以远程登录考生端的计算机。提前从考务助理处获得考生正向终端的IP及远程协助账号,依次登录考生正向终端,检查是否存在违规软件,如录屏软件、直播软件、其他网络会议软件等。如考生端不支持远程协助,采用其他可行方法确保考生正向终端未运行违规软件并协助处理考生端技术问题,如遇无法解决的问题,立即转异议组处理。“疫”样考试别样精彩由于疫情原因,考生虽无法亲临现场,但是仍然能感受到系里招生工作的细心和耐心。而工作人员的努力付出也确保了考生复试的顺利开展和圆满结束。接下来,机械系还将继续严格按照相关要求开展后续工作,确保我系2020年研究生复试工作的安全性、公平性、科学性,顺利完成2020年研究生复试录取工作。

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2020.05

机械系党委组织开展全面从严治党集中教育月专题学习

5月18日,机械系党委通过网络视频会议的形式,组织各支部开展全面从严治党集中教育月专题学习,系党委书记吕志刚主持学习,系理论中心组成员、教工党支部书记、两组组长等26人参加了会议。吕志刚首先带领与会人员集中学习了习近平总书记在十九届中央纪委四次全会上的重要讲话精神和学校全面从严治党工作的部署要求,深入解读讲话要领并传达了学校全面从严治党工作的整体情况。会上结合具体警示案例,吕志刚强调要把党的政治建设摆在首位,要求党员干部严格遵守党章,坚定政治信仰、增强“四个意识”,推动全面从严治党在基层落地生根,营造风清气正的基层政治生态。随后,吕志刚部署了关于开展2020年全面从严治党集中教育月活动的工作安排,要求各支部积极开展专题组织生活,按照学校重点任务部署,扎实开展各项工作。“以案为鉴、以案促改”警示教育,务必引起高度重视,广大教职工要加强财务管理制度学习、严格遵守财务纪律,以党支部建设为抓手,不断夯实基层党组织的战斗堡垒作用,切实加强党员教育管理监督机制,落实落细全面从严治党政治责任。供稿:赵玲2020年5月18日

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