2020/06-至今, 清华大学机械工程系，长聘副教授

2020/05-2025/07, 清华大学机械工程系，准聘副教授

2018/12-2020/04, 清华大学机械工程系，副研究员

2015/11-2016/12,德国弗朗霍夫机床与成形技术研究所，“洪堡”学者

2014/10-2018/12,清华大学机械工程系，助理研究员

2012/06-2014/10,清华大学精密仪器与机械学系，博士后

主讲《机械设计基础(1)》、《机器人认知与实践》本科生课程

主要研究方向是机器人与机构学、机器人化智能制造装备、移动并联机器人加工技术，主持国家自然科学基金青年科学基金项目（A类）[原国家杰出青年科学基金项目]、国家重点研发计划高性能制造技术与重大装备重点专项项目等10余项。

出版学术专著2部，发表SCI/EI论文100余篇，在Scopus的H因子38；获国家发明专利授权100余件、美国发明专利授权5件。部分代表性论文和专利信息如下：

已出版著作

[1]谢福贵、解增辉、刘辛军、汪劲松，并联机器人加工技术与装备，北京：科学出版社，2026.2. (ISBN：978-7-03-084746-1) (国家科学技术学术著作出版基金资助出版、共融机器人基础理论与关键技术研究著作丛书)

[2] 刘辛军、谢福贵、汪劲松，并联机器人机构学基础，北京：高等教育出版社，2018.10. (ISBN：978-7-04-050604-4)

已发表SCI论文

[1] Xie Fugui, Xie Zenghui, Yue Yi, Liu Zheng, Zhou Peng, Li Jie, Zhao Changxi, Zheng Xiaowei, Wang Jinsong, Liu Xin-Jun*. Novel machining mode and robotic machining equipment for large-scale complex structures. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2026, 39:100212.

[2] Xie Fugui, Chong Zenghui, Liu Xin-Jun*, Zhao Huichan, Wang Jinsong. Precise and smooth contact force control for a hybrid mobile robot used in polishing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 83:102573.

[3] Wang Hanxin, Xie Fugui*, Liu Xin-Jun. An accuracy evaluation method for parallel mechanisms focusing on error amplification factor (EAF) in error transmission process. Mechanism and Machine Theory, 2026, 223:106407.

[4] He Yuhao, Xie Fugui*, Xie Zenghui, Liu Xin-Jun. Strain energy equivalence-based gravity-induced deformation prediction and accuracy partitioning enhancement of a parallel machining module. Mechanism and Machine Theory, 2025, 215:106160.

[5] Ma Zijian, Xie Fugui*, Liu Xin-Jun*. A two-stage dynamic model updating method for the FRF prediction of the robotized mobile machining equipment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 92:102895.

[6] Zhang Jiajun, Xie Fugui*, Liu Xin-Jun*. Dynamic modeling of hybrid robots through stiffness directionally releasing and multiple-node dynamics assembling. Mechanism and Machine Theory, 2025, 209:106002.

[7] Gu Lefeng, Xie Fugui*. Kinematic calibration of a 5-dof parallel machining robot with a novel adaptive and weighted identification method based on generalized cross validation. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, 38(1): 31.

[8] Chen Jiakai, Xie Fugui*, Liu Xin-Jun*. Stiffness parameter identification and cutting-force-induced error compensation of an adsorption machining robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(4):2756-2767.

[9] Bin Mei, Fugui Xie*, Xin-Jun Liu*, Zenghui Xie, Huichan Zhao, A Mobile Hybrid Robot and Its Accuracy Issue in Machining of Large-Scale Structures, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(1):347-357.

[10] Zhang Jiajun, Xie Fugui*, Ma Zijian, Liu Xin-Jun*, Zhao Huichan. Design of parallel multiple tuned mass dampers for the vibration suppression of a parallel machining robot. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 200:110506.

授权发明专利

[1]. 谢福贵, 刘辛军, 何雨镐, 解增辉. 面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备. 中国发明专利, 专利号: ZL 2024110580261, 授权时间：2026.03.20.

[2]. 谢福贵, 解增辉, 刘辛军. 并联机器人动态轮廓误差预补偿方法及装置. 中国发明专利, 专利号: ZL 202310788156.X, 授权时间：2026.03.10.

[3]. 谢福贵, 刘辛军, 孙斌, 解增辉, 刘争. 基于三自由度并联机构的混联加工装备及控制方法. 中国发明专利, 专利号: ZL 202311206820.1, 授权时间：2026.02.03.

[4]. 谢福贵, 刘辛军, 徐晨昊, 解增辉. 具有大摆角输出能力的空间六自由度全并联机构. 中国发明专利, 专利号: ZL 202411058013.4, 授权时间：2025.12.26.

[5]. 谢福贵, 刘辛军, 何雨镐, 解增辉. 构件加工系统及其控制方法. 中国发明专利, 专利号: ZL 202310658035.3, 授权时间：2025.12.23.

[6]. 谢福贵, 刘辛军, 何雨镐, 解增辉. 可实现大范围移动的五自由度空间并联机构. 中国发明专利, 专利号: ZL 202211511368.5,授权时间：2024.12.03.

[7]. 谢福贵, 刘辛军, 温杰, 解增辉. 基于五轴并联模块的大型壁板移动式加工机器人. 中国发明专利, 专利号: ZL 202210592883.4, 授权时间：2024.03.12.

[8]. 谢福贵, 刘辛军, 马梓健, 解增辉. 大型回转类零件内壁多机协同柔顺加工装置和控制方法. 中国发明专利, 专利号: ZL 202210592897.6,授权时间：2023.04.28.

[9]. 谢福贵, 刘辛军, 解增辉, 汪劲松. 并联加工机器人前馈控制方法及装置. 中国发明专利, 专利号：ZL 202110403312.7, 授权时间：2022.06.14.

[10]. 谢福贵，刘辛军，马梓健. 一种吸附式并联加工机器人. 中国发明专利, 专利号：ZL 202010594261.6, 授权时间：2021.01.12.

[1] 2026年任Chinese Joural of Mechanical Engineering第五届编委会委员

[2] 2026年任ASME JMR (Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME) 期刊副主编(Associate Editor)

[3] 2025年任第二届中国自动化学会共融机器人专业委员会副主任委员

[4] 2025年任CJME (Chinese Journal of Mechanical Engineering) 期刊副编辑

[5] 2024年当选为青年北京学者

[6] 2024年获机械工业科学技术奖技术发明一等奖 (排名第1)

[7] 2022年，成果入选“2022世界智能制造十大科技进展”

[8] 2020年获熊有伦智湖优秀青年学者奖

[9] 2018年获中国机械工业科学技术奖(技术发明)一等奖 (排名第2)

[10] 2013年获第三届“上银优秀机械博士论文奖”优秀奖