1987/09-1991/03, 清华大学，博士

1985/09-1987/08, 清华大学，硕士生转博士生

1980/09-1985/07, 清华大学，学士

2016/07-至今, 清华大学机械工程系，长聘教授

1997/07-2016/06, 清华大学机械工程系，教授

1993/12-1997/06, 清华大学机械工程系，副教授

1991/04-1993/11, 清华大学机械工程系，讲师

研究生课程：机械工程前沿

本科生课程：控制工程基础，测试与检测技术基础

智能焊接和增材制造，机器人技术与成形制造装备

发表论文被SCI或EI收录二百余篇次

获得国内外发明专利授权八十余件

2018年指导博士生曾锦乐获Henry Granjon Award

2018年获第八届上银优博佳作指导奖

2016年获中国机械工业科学技术奖

2015年获北京市科学技术奖

2014年获石油和化工自动化行业技术发明奖

2013年获第三届上银优博佳作指导奖

2013年获北京市高等教育教学成果奖

2002年获教育部高校青年教师奖

1997年获国家教委科技进步奖

1994年获国家教委科技进步奖