2012/12-至今, 清华大学机械工程系，副教授

2010/12-2012/12, 清华大学精仪系，助理研究员

2008/08-2010/11, 密西根州立大学电子系，博士后

研究生课程：

机器人与仿生学

本科生课程：

机械设计基础(1)

机器人与智能制造探索（1）

研究领域：机器人三维视觉和触觉、机器人智能控制、仿生机器人、智能制造

围绕机器人的感知与控制，先后承担了国家自然基金联合基金重点项目、面上项目，国家重点研发计划课题及子课题，北京市自然基金联合基金重点项目，校企合作项目三十余项，累计科研经费三千余万，发表学术论文100余篇，其中SCI期刊论文70余篇；授权发明专利50余项。担任Robotica期刊副主编，IEEE机器人与自动化学会助理副主席、中国自动化学会机器人专业委员会等多个专委会的委员。

招收机械、控制、计算机、材料及机器人等方向的博士后、博士生及硕士生。

[1] Zhihu Li, Zhimin Hou, Zengxi Pan, Dan Wu, Jing Xu. A long-term dynamic model based welding parameter planning method for varying geometry beads in WAAM, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI 10.1109/TIE.2022.3172762

[2 ]Weihang Chen#; Yuan Xu#; Zhenyang Chen#; Peiyu Zeng; Renjun Dang; Rui Chen; Jing Xu*. Bidirectional sim-to-real transfer for gelSight tactile sensors with CycleGAN. IEEE Robotics and Automation Letters,2022, 7(3), 6187-6194

[3]Zhimin Hou, Zhihu Li, Chenwei Hsu, Kuangen Zhang, and Jing Xu*. Fuzzy logic-driven variable time-scale prediction-based reinforcement learning for robotic multiple peg-in-hole assembly. IEEE Transaction on Automation Science and Engineering. 2022, 19(1), 218-229

[4]Rui Chen, Songfang Han, Jing Xu*, Hao Su Visibility-aware point-based multi-view stereo network, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2021,43(10), 3695-3708

[5]Zhimin Hou, Jiajun Fei, Yuelin Deng, and Jing Xu*, Data-efficient hierarchical reinforcement learning for robotic assembly control applications IEEE Transaction on Industrial Electronics. 2021, 68 (11) , 11565-11575

[6]Gao Rao, Xiangdong Yang, Haibin Yu, Ken Chen, Jing Xu*. Fringe-projection-based normal direction measurement and adjustment for robotic drilling. IEEE Transaction on Industrial Electronics. 2020 67(11) 9560-9570

[7] Chicheng Liu, Libin Song, Jiwen Zhang, Ken Chen, Jing Xu *. Self-supervised learning for specified latent representation. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020,28(1),47-59

[8]Jing Xu, Song Zhang*, Status, challenges, and future perspectives of fringe projection profilometry Optics and Lasers in Engineering. 2020, 135, 106193

[9] Jing Xu*, Zhimin Hou, Wei Wang, Bohao Xu, Kuangen Zhang, Ken Chen. Feedback deep deterministic policy gradient with fuzzy reward for robotic multiple peg-in-hole assembly tasks. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2019, 15(3), 1658-1667.

[10] Gao Rao, Libin Song, Song Zhang, Xiangdong Yang, Ken Chen, Jing Xu*. Depth-driven variable-frequency sinusoidal fringe pattern for accuracy improvement in fringe projection profilometry. Optics Express. 2018, 26(16), 19986-20008

北京市教育教学成果一等奖（2022年）

清华大学先进工作者（2022年）

清华大学优秀班主任一等奖（2021年）

清华大学教学成果奖一等奖（排名第四，2021年）

清华大学青年教师教学大赛一等奖（2020年）