1985.9—1990.7，清华大学精密仪器与机械学系大学本科，获工学学士

1992.9—1994.7，清华大学精密仪器与机械学系硕士研究生，获工学硕士

1997.9—2006.7，清华大学精密仪器与机械学系博士研究生，获工学博士

1990.8—1992.8，清华大学精密仪器与机械学系，助教

1994.8—2001.8，清华大学精密仪器与机械学系，助教

2001.8—2012.12，清华大学精密仪器与机械学系，副教授

2013.1—现在，清华大学机械工程系，副教授

机械设计基础A（2）、机械设计综合实践A、制造工艺设计实践

主要从事机械设计及理论、生物力学、康复工程领域研究。今年研究兴趣聚焦于关节和组织生物力学、骨与植入物表/界面特性及优化、运动及康复辅具设计；

主持国家自然科学基金项目、国家支撑计划项目、国家重点实验室建设项目及国际合作项目10余项，发表相关研究论文70余篇，其中SCI、EI检索论文40余篇。以第一发明人获国家发明专利4项。参编出版学术专著《康复工程与生物机械学》（第5章 膝关节的生物力学分析及应用）。

获国家级教学成果二等奖两项（2009年、2001年），北京市教学成果一等奖两项（2009年、2001年），全国普通高等学校优秀教材一等奖（2002年），首都高校第四届机械创新设计大赛一等奖1项（指导教师，2008年），清华大学教学成果特等奖（2008年），清华大学优秀软件一等奖（2008年、2005年），清华大学优秀教材一等奖（2008年）及清华大学教学成果二等奖（2010年、2008年、2004年），获清华大学青年教师教学优秀奖（2007年）。