1994.11－1996.11 ，清华大学精密仪器与机械学系, 博士后

1996.12－2012.12，清华大学精密仪器与机械学系, 教师

2013.01－至今， 清华大学机械工程系, 教师 [1]

机械设计综合实践

智能与生物机械

探讨人体运动功能原理与工程再现、功能修复及重建方法，研究智能假肢、康复机器人、助行外骨骼、生物信息检测与反馈等智能与生物机械技术及系统。

机电系统设计

探讨磁机电一体化系统的模拟计算及优化设计方法，研究磁控溅射、医疗器械、加筋纸等机电系统的核心部件及系统集成

王人成,寇爱华,王若宇,杨义勇,季林红,路益嘉. 一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆[P]. CN110354470A,2019-10-22.

王人成,杨正东,沈强. 一种截瘫助行动力外骨骼的控制方法[P]. CN103932868A,2014-07-23.

王人成,张若凡,程嘉,阎绍泽,季林红. 一种提高偏心旋转磁控溅射系统的准直性方法[P]. CN103572239A,2014-02-12.

王人成,刘启栋,杨鹏,沈强. 用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置[P]. CN101856286A,2010-10-13.

王人成,贾晓红,王爱明,陈鹍,程方,马辰. 一种竖直随动式减重步行康复训练机器人[P]. CN101536955,2009-09-23

王人成,王爱明,贾晓红. 一种用于康复训练的装置[P]. CN101480370,2009-07-15

王人成,罗志增,郑双喜,蔡付文,王爱明. 多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法[P]. CN101317794,2008-12-10.

王人成,张济川,金德闻. 骨植入式前臂假肢及旋腕方法[P]. CN1404803,2003-03-26.

王人成,姜明文,金德闻,刘勇,徐琰恺. 基于全内反射原理的足底压力分布检测装置[P]. CN1349781,2002-05-22

PVD整机检测平台，2014年北京市科技进步三等奖（排名第5）

智能下肢假肢研发与应用，2013年河北省科技进步二等奖（排名第3）

从机械设计到综合创新实践——机械设计综合实践课程的建设，2012年清华大学教学成果一等奖（排名第四）；

具有触觉功能的肌电电动假手，浙江省科学技术三等奖（2010年，排名第二）；

开式链机构实验技术的开发，清华大学实验技术成果三等奖（2004，排名第一）。