2019年4月13日，清华大学第三十七届“挑战杯”科技竞赛举办了校级终审答辩。根据函评和答辩结果，机械系共有四支参赛队伍获奖，其中余畅团队获得特等奖，王陈梓团队获得二等奖，易希理团队和张轩鹤团队分别获得三等奖。

挑战杯评审现场

余畅团队的作品“适应复杂管道的一体化杆式管道机器人”获得了特等奖。通过创新性的驱动轮设计，该机器人可适应城市管道的各种复杂情况，如弯角、三通、竖直管道；还可在弯道内旋转甚至螺旋前进，可以作为管道探测、修复的有效载具。我校官方微博也对本作品进行了报道。

余畅团队研发的管道机器人

王陈梓团队的作品“基于惯性测量与运动模态分析的智能足球”获得二等奖。他们将传感器、微处理器嵌入足球内部，再通过外部上位机将足球内传感器收集的数据进行处理，可得到足球在三维空间内的运动轨迹，为足球运动员和爱好者的训练提供数据支持。

智能足球中的智能模块

易希理团队的项目“自行车自适应内变速系统” 获得三等奖。本作品通过传动系统的柔性连接、凸轮机构和棘轮机构自动改变自行车变速系统的传动比，达到自适应变速的目标。

自行车自适应内变速系统原理模型

张轩鹤团队的项目“基于胶体自组装的沙粒表面改性及乳液破乳应用” 获得三等奖。本研究对沙子表面进行改性，使其大部分表面具有疏水性，从而利用没有疏水性的表面吸附水分，将乳化物中的油与水分离。

沙粒表面改性后的效果

我系在“挑战杯”科技竞赛中取得的优秀成绩，是同学们努力奋斗的结果，同时也离不开指导老师的辛勤指导和系领导的大力支持。在此向他们表达诚挚的感谢！希望同学们发扬我系优秀的科创传统，不断拼搏，再创佳绩！

附我系选手在本届“挑战杯”科技竞赛中的获奖情况：