主要著作
1. Arc Welding Control [M], Woodhead Publishing Limited, Cambridge England, 2003，603 p
2. Process and Mechanism of Welding Residual Stress and Distortion [M]，Woodhead Publishing Limited, Cambridge England, 2005，350p, (Author of Chapter 4, pp.126-174)
3. 现代弧焊控制 [专著]，机械工业出版社，北京，2000 年，453页
4. 一所地方大学的崛起 [专著] : 潘际銮教育文集， 化学工业出版社, 北京，2007年，237页:
5. 彩图科技百科全书. 第五卷：器与技术 [主编] 上海科学技术出版社: 上海科技教育出版社, 上海，2005年, 263页，
6. 中国大百科全书，第2版，机械工程学科卷, [主编]，中国大百科全书出版社, 北京，2002年
7. 机械制造科学（热加工），自然科学学科发展战略调研报告, 国家自然科学基金委员会 [主编]，科学出版社，北京，1995年, 201页
8. 焊接手册，第一卷（工艺与设备），[主编] 机械工业出版社，北京，1991年，729页
9. 焊接中的热裂纹，[编著] 机械工业出版社，北京，1959年，132页
部分授权专利
1．中国专利 ZL 96 2 11738.2，1997年9月13日，“动态温度场实时检测传感器”（第一发明人）
2．中国专利 ZL 93 1 19445.8，1996年1月28日，“交流熔化极惰性气体保护焊焊接电弧控制装置”（第一发明人）
3．中国专利 NO. ZL 93 2 13847.0，1994年“焊接温度场检测装置用传感器（第一发明人）
4. 中国专利 NO. ZL 92 2 44476.5，1993年“空心轴电机驱动的旋转扫描焊炬”（第一发明人）
5. 中国专利 NO.85100074，1989年“焊接过程中监测工件坡口和装配状况的光电传感方法”（第一发明人）
6. 美国专利 NO.4，628，181，1986年12月9日，“Method of Controlling the Output Characteristic of a Welding Power Source for Arc Welding and Electric Circuit to be Used for Such Apparatus”(第一发明人)
7. 中国专利 NO.85100037 I，1985年4月1日，“焊接电源外特性控制法，弧焊机及其电路”（第一发明人）
8. 中国专利 ZL 03 1 53663.8，2003年8月19日 “永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人控制方法” （第一发明人）
9. 美国专利 US 7,498,542 B2，2009年3月3日，“Control, Method and System for a Trackless Autonomous Crawling All Position Arc Welding Robot With Wheels and Permanent Magnet Caterpillar Belts” (第一发明人）
部分论文
1. “爬行式全位置弧焊机器人”，电焊机，2005年，第6期，pp.1-5（第一作者）
2. “Arc sensing system for automatic weld seam tracking (Ⅱ)——Signal processing”，Science in China,2001年04期
3. “Arc sensing system for automatic weld seam tracking(Ⅰ)——Mathematic model”，Science in China,2001年03期
4. “The real-time measurement of welding temperature field and closed-loop control of isotherm width”，Science in China, Ser.E 1999年，第02期（第二作者）
5. “Influence of variables on the system of real-time measurement of temperature field with ICCD as sensor”，Science in China, Ser.E 1999年，第01期（第二作者）
6. “Real-time measurement of temperature field with ICCD as sensor (II)──Principle and method for optimum design of wavelength”，Science in China, Ser.E 1998年，第05期（第二作者）
7. “Real-time measurement of temperature field with ICCD as sensor (I)──Principle and method for division of temperature range”，Science in China, Ser.E 1998年，第03期（第二作者）
8. “Arc Welding Process control”, Chinese Journal of Mechanical Engineering ( English Edition ),Vol.5, NO.3, September 1992, pp.157-168 and International Journal for the Joining of Materials, Vol.4(4),1992, pp.116-124 ( Europe )
9. “脉冲MIG焊的熔透控制”，机械工程学报，第27卷，第5期，1991年10月，pp.90-95
10. “MIG/MAG焊送丝机控制系统”，焊接学报，12卷1期，1991年3月，pp.59-64
11. “焊接电源动态特性的研究”，第六届全国焊接学术会议论文集，第6集，1990，pp.169-173
12. “电弧传感器物理数学模型研究”，第六届全国焊接学术会议论文集，第6集，1990年，pp.106-110
13. “Adaptive control GMA welding--a new technique for quality control” Welding Journal (USA), March 1989, pp.73-76
14. “Adaptive Controlled Pulse MIG/MAG Welding”, Neue Entwichlungen und Anwendungen in der Sweisstechnik, (Deutcher Verlag fur Schweisstechnik) May 1987, pp.55-58
15. “Close Loop Controlled MIG Welding”, Schweissen und Schneiden (West Germay) , NO.4, 1985, pp.163-166
16. “A new method for control welding arc”, Schweissen und Schneiden (West Germany), NO.10, 1981, pp.523-527
17. “新型自动焊接跟踪系统”，机械工程学报， 1980，NO.1, pp.1-14
18. “焊机动态特性对溶滴短路过渡过程的影响”“焊接”杂志，1979，NO.4, pp.7-16
19. “用电磁搅拌细化焊缝结晶的研究”，科学技术研究报告，NO.0635, 1965年10月，中华人民共和国科学技术委员会出版
20. “金属在脆性瘟度区间中的力学性质”，科学技术研究报告，NO. 0598,1965年9月，中华人民共和国科学技术委员会出版
21. “金属在脆性温度区间内破坏行为的某些问题”，科学技术研究报告，NO.0599,1965年9月，中华人民共和国科学技术委员会出版
22. “气体杂质对纯铝氩弧焊气孔的影响”，科学技术研究报告，NO.0023,1965年10月，中华人民共和国科学技术委员会出版
23. “关于焊缝金属的抗热裂性能”，清华大学学报11卷1期，1964年3月， pp.1-13
