10月10日至12日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛框架下的2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛机器人领域主擂台赛在广东东莞举行。由清华大学机械系郑军、冯佳惠老师指导，硕士研究生任文泽带领团队成员王泽旭、黄柯奕、陈昊显、夏悦宁、林孝禧、周琦共同完成的《高精度相贯线焊接机器人系统》项目斩获一等奖。

为引领广大青年聚焦“卡脖子”难题和产业迫切需求，共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联在第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛框架下首次设置“揭榜挂帅”专项赛，旨在以问题为导向开展科技创新、以榜题为牵引形成产学研协同。本次赛事在全国设立8个主擂台城市，共发布129个榜题，吸引7000余支青年团队报名参赛。

其中，机器人领域主擂台赛聚焦智能感知、自主控制、人机协同等核心方向，旨在激发青年创新潜能、攻克关键技术、深化产学研融合、加速技术落地、服务区域发展与数字化转型。赛事采用现场打擂形式，围绕企业实际需求发布多项技术榜题，涵盖无人船集群控制、康复机器人、智能焊接机器人等前沿方向。来自全国67所高校的151支青年科创团队报名参赛，最终96支团队晋级终审决赛，我系队伍荣获一等奖。

《高精度相贯线焊接机器人系统》项目面向复杂空间曲线（尤其是相贯线）焊缝，设计了一套集高机动性与智能化于一体的焊接作业平台，融合机器人学、视觉感知与工艺智能决策，旨在解决复杂焊缝轨迹提取难、跟踪不稳定与焊接质量低等痛点。项目在感知、检测、控制与工艺四个维度实现了技术突破。项目成果已经在多座“华龙一号”核电站中落地应用，显著缩短施工工期并达到核级焊接质量，具备工程化与推广价值。

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛，由企业、科研机构提需求、发榜题，组织青年揭榜答题。本届大赛以“青春为中国式现代化挺膺担当”为主题，聚焦于新一代信息技术、人工智能、生物医药、新材料、高端装备、新能源、种业科技等关键领域。

撰稿：任文泽