第九届IEEE先进机器人与机电一体化国际会议(9th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics，简称ICARM 2024)于2024年7月8日-7月10日在日本东京召开，会议由IEEE人与控制论学会（IEEE SMC）、IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）联合主办，是中国自动化学会推荐的A类会议。清华大学机械系2021级直博生于济川为第一作者、导师胡楚雄教授为通讯作者发表的论文“Hierarchical Real-time Motion Planning for Safe Multi-robot Manipulation in Dynamic Environments” 荣获先进机器人最佳论文奖（Best paper award in advanced robotics）。对论文研究工作同做出贡献的还有2020级本科生金朝、2021级本科生闫济洲、汪泽助理研究员和朱煜教授等机械系师生。

论文研究工作面向动态障碍环境下的多机器人操作任务场景，提出了一种多机分层实时运动规划方法，能够从全局和局部两个时间维度在线调整机器人的运动轨迹，实现全局任务效率与局部安全响应能力兼顾，并在动态干扰下双机械臂抓取任务上进行了验证。该工作得到了国家重点研发计划项目的支持。

颁奖现场

于济川与导师胡楚雄教授现场获奖合影

撰稿：于济川

编辑：张琪琪

审核：熊卓、瞿体明