人体内腔道覆盖消化道、呼吸道、生殖道、尿路等多个丰富系统，由于病变、遗传等原因，这些内腔道组织可能出现损伤或者发育不全，需要进行手术干预，其中结合内镜技术的体内原位修复是一种理想的治疗方式，但一直缺乏有效手段。

比如，消化道中胃壁损伤是常见的消化道疾病，根据统计数据，全球约有12%的人患有不同程度的胃壁损伤。对于该疾病，现有的治疗方案包括保守药物治疗，外科手术治疗等，这些手段均存在一定局限性。原位生物打印技术，是指将生物细胞直接递送至损伤部位进行组织修复的一项技术，为治疗该疾病提供了一种潜在的方案。但现有的生物打印设备体积较大，目前开展的原位生物打印仅能针对浅表组织进行修复，如皮肤。

清华大学机械工程系生物制造中心的徐弢教授课题组率先提出了体内原位生物打印的概念，并通过微型打印机器人+内窥镜的方式验证了该概念的可行性，向治疗胃壁损伤迈出了第一步，该研究被发表在《Biofabrication》上。

图1 体内原位打印示意图，以治疗胃壁损伤为例

基于清华大学机械工程系在生物制造、微型机器人、3D打印等交叉领域传统优势和沉淀，在这项研究中博士学生赵文祥同学在徐弢教授指导下开发出一种可以安装到内窥镜上的微型生物打印平台，该打印平台具有Delta构型，利用PC-MEMS技术实现微型化，具有体积小，响应速度快的优点。打印平台通过内窥镜进入人体，并在到达损伤部位后开展组织修复，实现体内的原位打印。为模拟胃的解剖结构，以人胃上皮细胞和人胃平滑肌细胞作为生物墨水，在胃模型中打印出分层的组织支架。后续细胞培养结果表明，打印后的细胞在组织支架中保持较高的存活率和稳定的增殖能力，具有良好的生物学功能。

图2 体内原位打印设备 （A）（B）（C）在胃模型中开展原位打印（D）（E）打印的组织支架

图3 打印后的细胞具有良好的生物学活性

（A）细胞随时间稳定增殖 （B）细胞具有高成活率 （C）胃上皮细胞和胃平滑肌细胞在组织支架中明显分层

这项工作不仅在生物打印领域，而且在临床治疗的方法上都展现了创新性的进步。该技术目前引起了包括Science Daily等数十家国内外媒体报道，同时来自北京协和医院、成都华西医院、广州妇幼儿童中心等多个临床外科大夫在第一时间了解到对该技术，对其创新性进行了高度肯定。

这项研究已经证实了体内原位打印概念的可行性。未来，通过进一步优化生物打印平台的性能，开发适配体内特殊环境的生物墨水，开展层次丰富的生物功能验证，将极大促进该项技术的发展。