编者按

病毒核酸检测是确诊新型冠状病毒肺炎患者的重要依据，咽拭子采集是核酸检测样品采集的最重要途径。为取代人工采样，通过自动控制咽拭子抓取、可视化导航、自动消毒等操作，有效降低医护人员交叉感染的风险，减轻医护人员的工作量和工作强度，提高样品采集的准确率和效率，机械系成立了医患隔离咽拭子采样机器人项目组。机械系制造工程研究所二年级硕士生崔亚峰也跟随导师赵慧婵一起，投入到了咽拭子采样机器人的研发当中，为战“疫”贡献了自己的微薄之力。

“疫”起奋斗,不负青春

自从参加了医患隔离咽拭子采样机器人项目，崔亚峰的活动地点就很固定，总是在住处、李兆基科技大楼、食堂三个地方来去匆匆。这半年中，崔亚峰常常在凌晨两点完成一天的任务后，骑车回住处。 “深夜两点的马路上，偶尔有几辆出租车疾驰而过，宽敞的自行车道任我驰骋。北京这座国际大都市变得格外安静。回到住处后随便洗漱一下，就倒头大睡了。第二天便又元气满满地开始新的工作。”崔亚峰说。

疫情期间，崔亚峰常在新闻上听到一句话——党员干部要“关键时刻靠得住，危急时刻顶得上”，每当听到这句话，他都像打了鸡血一样，动力十足。他明白所做项目的意义，希望做出的成果能真正应用到一线，减轻医护人员的工作压力。所以再苦再累他也一直坚持，甚至有一段时间像是“走火入魔”了。因为当时遇到解决不了的技术难点，崔亚峰时刻都在想解决方案，骑车想，吃饭想，洗漱想，睡觉想，连做梦都跟技术难点有关。梦醒后有灵感就赶紧记在手机备忘录上，然后去到实验室验证。经过多次尝试，这个技术难点终于解决了，崔亚峰心情也放轻松了。从大年初三到现在，崔亚峰在家休息的时间没超过十天，每天到李兆基科技大楼，一干就是一整天，十四五个小时都在充实、忙碌、遇到问题时的惆怅和解决问题后的喜悦中度过。

把硬骨头留给自己，把方便留给合作者

项目攻关期间，也是崔亚峰迅速成长的一段时间。崔亚峰的导师赵慧婵老师，在这期间手把手教学，毫无保留地向他传授知识。崔亚峰作为一个科研入门级选手，对于有些知识应用不是很熟练，赵老师从不嫌弃，从设计电路到写代码，从力学建模到仿真分析，都手把手地教授。刚开始，崔亚峰对电路系统不太熟练，赵老师亲自搭了一套系统，详细地向他讲解了各个部分的作用，理解其中原理后，崔亚峰逐渐也学会了搭各种电路系统。遇到不会写的代码，赵老师也是亲自写案例，顺着赵老师的思路，理解之后也就慢慢就上手了。赵老师还教导崔亚峰，要把硬骨头留给自己，把方便留给合作者，只有这样，项目才能顺利推进。在项目进展过程中，代码调试非常费时间与心力，赵老师和崔亚峰为了减少工程师的任务量，主动做出硬件改进去适应工程师，而不是让工程师来适应硬件。这半年多的时间，跟着赵慧婵老师，崔亚峰学到了很多知识，技能也突飞猛进。崔亚峰说：“遇到这样的导师是一件幸事。”

团结协作，早日攻关

崔亚峰说“咽拭子采样机器人项目有系里领导的支持和老师的带领，有长庚医院医生的合作参与，有校外企业工程师的协同。系主任汪家道老师与长庚医院耳鼻喉科主任叶京英医生统领全局，指挥有方。刘辛军教授对项目给予了大力支持，带领大家一起科研攻关。翁鼎老师也投入到项目中并给予我悉心的指导。”

崔亚峰与项目的其他参与人员也结下了深厚的友谊。工程师于文杰负责软件，崔亚峰回忆到：“在工作中，我们合作的很愉快，没事的时候还可以一起聊聊天，在疫情期间闭关的那段时光，有个可以面对面说话的人真的是太好了！”一线医生李京京在后期也参与到项目中，帮助项目进行医学实验，并给出医学指导。六月，由于疫情需要，同实验室的邵琦负责起了机器人的软件调试工作，他之前没有熟练应用编程语言的背景，但用了一周的时间就把整套系统跑通了。在大家的共同努力和协同工作下，咽拭子项目进展顺利。

科研是件体力活，崔亚峰有时候在座位上一坐就是一天，脖子都快抬不起来了，但胜利就在前方了。崔亚峰希望项目组研制的机器人能够早日用到一线，希望中国的疫情能够早日结束，同学们能够早日返校。

图1 崔亚峰与邵琦

图2 实验中的崔亚峰

图3 工作中的崔亚峰

图4 实验室中的崔亚峰