索驱动并联机器人、并联机器人、软体机器人、智能装备、智能制造
主要承担课题：
[1] 国家自然科学基金（青年）项目：柔性支撑并联机构振动特性及抑振控制研究（2013/01-2015/12）
[2] 国家自然科学基金（面上）项目：大型船舶舷侧涂装索并联机器人动态工作空间与稳定控制研究（2016/01-2019/12）
[3] 国家自然科学基金（联合）项目：基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究（2020/01-2023/12）
[4] 智能制造专项项目：面向智能制造的数控装备互联互通及互操作标准及试验验证（2018/08-2020/12）
[5] 高技术船舶专项项目：船舶分段智能制造装备解决方案及关键共性技术研究（子课题）
[6] 智能制造专项项目：机床制造数字化车间信息模型标准（子课题）
[7] 智能制造专项项目：数控机床远程运维标准研制和验证平台建设（子课题）
[8] 国家科技支撑项目：大型飞机自动化喷涂系统振动特性研究及终端精度保证（子课题）
[9] 国家重大专项项目：机床可靠性数据采集及状态监测研究（子课题）
[10] 国家重大专项项目：大型全伺服冲压生产线示范工程（子课题）
主要参与课题：
[1] 中国工程院战略咨询项目：加强核心基础零部件/元器件发展战略研究
[2] 中国工程院战略咨询项目：制造强国指标体系及重点产业发展路线图
[3] 高端智库研究重点项目：我国制造成本的综合评估及国际比较研究
[4] 中国工程院战略咨询项目：国家军民融合发展服务体系建设研究
[5] 中国工程院战略咨询项目：新时期高端装备产业战略研究
[6] 中国工程院战略咨询项目：产业基础能力提升战略研究
已发表论文54篇，其中SCI收录31篇，EI收录23篇。获授权中国发明专利32项，获美国授权专利1项。主要论文及专利如下：
代表性论文：
[1] Z Zhang, Z Shao*, L Wang. Optimization and implementation of a high-speed 3-DOFs translational cable-driven parallel robot[J]. Mechanism and Machine Theory 2020, 145, 103693
[2] A Lotgiani, H Zhao, Z Shao*, X Yi. Torsional Stiffness Improvement of a Soft Pneumatic Finger Using Embedded Skeleton[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(1).
[3] L Wang, Z Zhang, Z Shao*, X Tang. Analysis and optimization of a novel planar 5R parallel mechanism with variable actuation modes[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2019, 56: 178-190
[4] Z Zhang, L Wang, Z Shao*. Improving the kinematic performance of a planar 3-RRR parallel manipulator through actuation mode conversion[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 130: 86-108.
[5] Z Shao, T Li, X Tang *, et al. Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy[J]. Mechatronics, 2018, 49: 26-35.
[6] Z Shao*, J Mo, X Tang, et al. Transmission Index Research of Parallel Manipulators Based on Matrix Orthogonal Degree[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017: 1-10.
[7] J Mo, Z Shao*, L Guan, et al. Dynamic performance analysis of the X4 high-speed pick-and-place parallel robot[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 46(C): 48-57.
[8] Z Shao, X Tang, L Wang, et al. Atlas Based Kinematic Optimum Design of the Stewart Parallel Manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1):20-28.
[9] Z Shao, X Tan, L Wang. Dynamics Verification Experiment of the Stewart Parallel Manipulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12.
[10] Z Shao, X Tang, W Yi. Optimal Design of a 3-DOF Cable-Driven Upper Arm Exoskeleton[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 6(1):157096-157096
[11] X Tang, Z Shao. Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST[J], Mechatronics, 2013, 23(8): 1113-1222.
[12] Z Shao, X Tang, L Wang, et al. A Fuzzy PID Approach for the Vibration Control of the FSPM[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10.
[13] Z Shao, X Tang, L Wang. Optimum design of 3-3 Stewart platform considering inertia property[J]. Advances in Mechanical Engineering. Vol. 2013, Article ID 249121, 10 pages.
[14] Z Shao, X Tang, L Wang, et al. Dynamic modeling and wind vibration control of the feed support system in FAST[J]. Nonlinear Dynamics, 2012, 67(2):965-985.
[15] Z Shao, X Tang, X Chen, L Wang. Driving force analysis for the secondary adjustable system in FAST[J]. Robotica, 2011, 29 (6): 903-915.
[16] Z Zhang, Z Shao, L Wang, A Shih. Optimal Design of a High-Speed Pick-and-Place Cable-Driven Parallel Robot[C]// Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 2018.
[17] A Lotfiani, X Yi, Q Zhao, Z Shao, L Wang. (2018) Design and Experiment of a Fast-Soft Pneumatic Actuator with High Output Force. In: Chen Z., Mendes A., Yan Y., Chen S. (eds) Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 10984. Springer
[18] 王立平，张兆坤，邵珠峰，王民. 机床制造加工数字化车间信息模型及其应用研究[J]. 机械工程学报，2019(09): 154-165
[19] 张兆坤, 邵珠峰, 王立平, 赵钦志, 张云峰. 数字化车间信息模型及其建模与标准化[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2017(2):128-133.
[20] 杨艳明，朱明皓，邵珠峰，尤政. 我国基础零部件和元器件发展对策研究[J]. 中国工程科学，2017, 19 (3): 117-124.
[21] 陈璐怡，邵珠峰，周源，赵云，尤政. 过程视角下军民融合科技创新体系分析框架研究[J]. 科技进步与对策，2018,35(20)：120-127.
[22] 尤政, 徐开先, 古群, 李维荣, 邵珠峰. 工业强基 (一章). 中国电子工业出版社, ISBN: 978-7-121-28158-7, 2016年5月: 15-50.
代表性专利：
[1] 邵珠峰，张兆坤，王立平，邓豪，陈炼. 大型船舶分段自动化涂装系统，ZL201810798002.8
[2] 王立平，安敏 雒，邵珠峰，邓豪，张兆坤，吴超. 一种制造软体机器人的模具及方法，ZL201810448310.8
[3] 王立平，张志刚，邵珠峰，马嵩华，罗仁平，贺亮，邓豪，张兆坤. 一种高强板冲压成形回弹预测系统及方法，ZL201711479583.0
[4] 邵珠峰，张兆坤，王立平，唐晓强，邓豪. 一种驱动方式可变的连杆支链及含该支链的并联机构，ZL201711449714.0
[5] 邵珠峰，邓豪，王立平，唐晓强，尤政，张兆坤，陈炼. 防索虚牵装置及包含该装置的冗余驱动并联机器人，ZL201710008132.2
[6] 邵珠峰，关立文，袁伟涛，王立平，张兆坤，邓豪，刘志远.一种驱动关节可变的并联机构RRR支链装置，ZL201610803243.8
[7] 邵珠峰，唐晓强，王立平，李彤宇，张兆坤，李煜琦，夏圣悦. 一种基于平动约束结构的索并联机构，ZL201610379730.6
[8] 邵珠峰，唐晓强，王立平，夏圣悦，袁伟涛，李彤宇，莫艽. 索并联驱动的高速多体机构，ZL201610262564.1
[9] 邵珠峰，唐晓强，王立平，王伟方，刘志华. 一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统，ZL201410038145
[10] 邵珠峰，唐晓强，李煜琦，季益中，田斯慧，项程远，朱斌. 一种平面两自由度超跨度索并联机器人结构，ZL201510703795.7
[11] 邵珠峰，唐晓强，王立平，王伟方，刘志华. 一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统，ZL201410038145.0
[12] 邵珠峰，唐晓强，王立平，王伟方，刘志华，向天歌. 一种具有张紧力测量功能的高精度卷索装置，ZL201410146203.1
[13] 邵珠峰，唐晓强，唐乐为，王伟方，刘志华. 一种空间并联机构的被动重力补偿支链， ZL201310064015.X
[14] 唐晓强，邵珠峰，田斯慧，汪劲松，刘辛军，李煜琦，祝玉兰，季益中，项程远，刘振辉. 一种上支撑式空间四索超跨度机器人，ZL201510818727.5
[15] 刘辛军，邵珠峰，唐晓强，王长伟，张东亚. 一种基于索并联构型的河道清淤机构，ZL201410395740.X
[16] 唐晓强，邵珠峰，王伟方，汪劲松，曹凌，王长伟，田斯慧，李煜琦，张欢. 一种模拟零重力及低重力环境的索驱动机器人装置，ZL201410584915.1
